FESTO馬達(dá)控制器安裝說明

FESTO馬達(dá)控制器安裝說明CMMO-ST-C5-1-DIOP

產(chǎn)品概述：

電機(jī)控制器 CMMO-ST 是一種閉環(huán)和開環(huán)定位控制器

• 負(fù)載電源和邏輯電源隔離

• 支持安全功能“安全扭矩切斷" (STO)

• 通過以下方式方便地驅(qū)動:

– I/O 接口

– IO-Link 或 I-Port

– Modbus TCP

• 監(jiān)控自由定義的位置和扭矩范圍

• 備份文件無縫更換設(shè)備

• H 型導(dǎo)軌安裝

• 編碼器器選項（閉環(huán)），換言之，不會丟步，糾正跟隨誤差通過以下方式設(shè)置參數(shù):

• 配置軟件 FCT (Festo 配置工具)

• 以太網(wǎng)接口，帶集成網(wǎng)絡(luò)瀏覽器

一個系統(tǒng)內(nèi)的所有電缸可在一個公共項目內(nèi)管理和存儲

• 為所支持的設(shè)備類型提供項目和數(shù)據(jù)管理

• 支持圖形界面參數(shù)輸入，易于使用

• 所有電缸的通用工作模式

• 可在您的電腦上脫機(jī)工作或在機(jī)器上聯(lián)機(jī)工作

技術(shù)參數(shù)：

保持扭矩[Nm] 0.4 1
轉(zhuǎn)動慣量[kgcm2] 0.01
額定電壓[V DC] 48
額定電流[A] 1.8
保持扭矩[Nm] 0.5
步進(jìn)角[°] 1.8 ±5%
線圈電阻[Ω] 1.75 ±10%
線圈電感[mH] 5.4
驅(qū)動轉(zhuǎn)動慣量[kgcm2] 0.082/0.0951)
制動裝置
工作電壓[V DC] 24 ±10%
輸出功率[W] 8 10
驅(qū)動軸徑向負(fù)載[N] 20
驅(qū)動軸軸向負(fù)載[N] 7
轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量[kgcm2] 0.082
制動裝置
工作電壓[V DC] 24 ±10%
輸出功率[W] 8

FESTO馬達(dá)控制器安裝說明CMMO-ST-C5-1-DIOP