Rexroth活塞桿氣缸-標準氣缸，REXROTH氣缸
Rexroth活塞桿氣缸到達行程終端無沖擊現象和撞擊噪聲應選擇緩沖氣缸；要求重量輕，應選輕型缸；要求安裝空間窄且行程短，可選薄型缸；有橫向負載，可選帶導桿氣缸；要求制動，應選鎖緊氣缸；不允許活塞桿旋轉，可選具有桿不回轉功能氣缸；溫環境下需選用耐熱缸；在有腐蝕環境下，需選用耐腐蝕氣缸。在有灰塵等惡劣環境下，需要活塞桿伸出端安裝防塵罩。要求無污染時需要選用無給油或無油潤滑氣缸等。
Rexroth活塞桿氣缸徑的選擇。根據負載力的大小來確定氣缸輸出的推力和拉力。一般均按外載荷理論平衡條件所需氣缸作用力，根據不同速度選擇不同的負載率，使氣缸輸出力稍有余量。缸徑過小，輸出力不夠，但缸徑過大，使設備笨重，成本提，又增加耗氣量，浪費能源。在夾具設計時，應盡量采用擴力機構，以減小氣缸的外形尺寸。
Rexroth活塞桿氣缸輸入壓縮空氣流量、氣缸進排氣口大小及導管內徑的大小。要求速運動應取大值。氣缸運動速度一般為50～800㎜/s。對速運動氣缸，應選擇大內徑的進氣管道；對于負載有變化的情況，為了得到緩慢而平穩的運動速度，可選用帶節流裝置或氣—液阻尼缸，則較易實現速度控制。選用節流閥控制氣缸速度需注意：水平安裝的氣缸推動負載時，用排氣節流調速；垂直安裝的氣缸舉升負載時，用進氣節流調速；要求行程末端運動平穩避免沖擊時，應選用帶緩沖裝置的氣缸。
Rexroth活塞桿氣缸-標準氣缸工作原理見圖42.2-5。實際是氣缸與液壓缸串聯而成，兩活塞固定在同一活塞桿上。液壓缸不用泵供油，只要充滿油即可，其進出口間裝有液壓單向閥、節流閥及補油杯。當氣缸右端供氣時，氣缸克服載荷帶動液壓缸活塞向左運動（氣缸左端排氣），此時液壓缸左端排油，單向閥關閉，油只能通過節流閥流入液壓缸右腔及油杯內，這時若將節流閥閥口開大，則液壓缸左腔排油通暢，兩活塞運動速度就快，反之，若將節流閥閥口關小，液壓缸左腔排油受阻，兩活塞運動速度會減慢。這樣，調節節流閥開口大小，就能控制活塞的運動速度?？梢钥闯觯瑲庖鹤枘岣椎妮敵隽菤飧字袎嚎s空氣產生的力（推力或拉力）與液壓缸中油的阻尼力之差。
Rexroth活塞桿氣缸的運動速度： 活塞運動速度與氣源壓力、負載、摩擦力、進排氣管接頭通徑等有密切關系。其中，以排氣速度影響Z大。如果要求活塞桿速運動時，應選用內徑較大的進、排氣口及導管、通常為了得到緩慢的、平穩的活塞桿運動速度，可選用帶節流裝置的或氣-液阻尼裝置的氣缸。節流調速的方式有：當水平安裝的氣缸去推負載時，用排氣節流；如果用垂直安裝的氣缸舉升重物時，則選用帶緩沖裝置的氣缸。從下列的圖1-4，1-5“閥的有效截面積及氣缸速度”的關系里，可以根據氣缸的缸徑和使用速度來選擇用于控制氣缸的控制元件--閥的有效截面積，并由此來判斷閥的通徑大小。使用方法，縱軸上表示氣缸的速度，由此引出水平線，找出與計劃使用的氣缸尺寸的交點，由此交點引垂直線，便可從橫軸的交點上得知所需的有效截面積。根據有效載面積選擇較適合的閥。上述氣缸速度為僅考慮了電磁閥的有效截面積而計算出的數值。請注意這里未考慮調速器、配管、管接頭等回路因素和氣缸的負荷率等。
Rexroth活塞桿氣缸-標準氣缸，REXROTH氣缸
Rexroth活塞桿氣缸對于接近行程末端時速度較的氣缸，不采取必要措施，活塞就會以很大的力（能量）撞擊端蓋，引起振動和損壞機件。為了使活塞在行程末端運動平穩，不產生沖擊現象。在氣缸兩端加設緩沖裝置，一般稱為緩沖氣缸。緩沖氣缸見圖42.2-4，主要由活塞桿1、活塞2、緩沖柱塞3、單向閥5、節流閥6、端蓋7等組成。其工作原理是：當活塞在壓縮空氣推動下向右運動時，缸右腔的氣體經柱塞孔4及缸蓋上的氣孔8排出。在活塞運動接近行程末端時，活塞右側的緩沖柱塞3將柱塞孔4堵死、活塞繼續向右運動時，封在氣缸右腔內的剩余氣體被壓縮，緩慢地通過節流閥6及氣孔8排出，被壓縮的氣體所產生的壓力能如果與活塞運動所具有的全部能量相平衡，即會取得緩沖效果，使活塞在行程末端運動平穩，不產生沖擊。調節節流閥6閥口開度的大小，即可控制排氣量的多少，從而決定了被壓縮容積（稱緩沖室）內壓力的大小，以調節緩沖效果。若令活塞反向運動時，從氣孔8輸入壓縮空氣，可直接頂開單向閥5，推動活塞向左運動。
Rexroth活塞桿氣缸其使用壓力為5kgf/cm2，在氣缸推出時其推力為132kgf，（氣缸效率為85%）問：該選擇多大的氣缸缸徑?
●Rexroth活塞桿氣缸的推力132kgf和氣缸的效率85%，可計算出氣缸的理論推力為F＝F'/85%＝155（kgf）
●由使用壓力5kgf/cm2和氣缸的理論推力，從經驗表1-1中查出選擇缸徑為63的氣缸便可滿足使用要求。
（2）Rexroth活塞桿氣缸行程的長短：
Rexroth活塞桿氣缸的行程與使用場合和機構的行程比有關（圖1-3）。由圖1-3可看出，不同的安裝形式其氣缸的行程比不同。圖中活塞桿Z大計算長度（Ｌ）可由經驗數據表3-2中查出。在工程設計中由作用力的大小選擇出氣缸缸徑。再根據使用場合的實際行程來驗算一下活塞桿的強度是否產生縱向彎曲。
例：有一氣缸ＱＧＢＱ125×4000，其負載為600kgf?熏由表1-2可查出活塞桿Z大計算長度Ｌ＝2300。
●氣缸內徑125，其活塞桿桿徑為35，其負載為600kgf時，由表1-2可查出活塞桿Z大計算長度Ｌ＝2300。
●在固定--（ａ）圖結構安裝形式下，其氣缸允許行程為2Ｌ＝2×2300＝4600。
●因為氣缸實際行程為4000＜4600。
●所以氣缸不產生縱向彎曲。
Rexroth活塞桿氣缸-標準氣缸，REXROTH氣缸